动手学深度学习（三）深度学习计算
一、模型构造
1、继承Module类来构造模型来构造模型
class MLP(nn.Module):# 声明带有模型参数的层，这里声明了两个全连接层def __init__(self, **kwargs):# 调用MLP父类Block的构造函数来进行必要的初始化。这样在构造实例时还可以指定其他函数# 参数，…
IMU预积分，残差雅可比的计算和代码粗浅简述
基础知识
东北天坐标系(ENU), 北为x轴东为y轴，z轴指天，东北天坐标系下的重力加速度为 ( 0 , 0 , − 9.81 ) (0,0,-9.81) (0,0,−9.81)陀螺仪有振动陀螺，光纤陀螺等，MEMS IMU主要用的是振动陀螺，靠科氏力计算角速度IMU…
海外媒体宣发：Business Insider：国际知名的科技与创业媒体平台
Business Insider 是一家总部位于美国的知名科技博客、数字媒体创业公司以及在线新闻平台。专注于 IT 和创业领域的报道，它已成为全球读者了解科技动态和创业新闻的重要来源。 历史背景
Business Insider 创立于 2007 年，由前华尔街分析师亨利・布洛吉特…
mysql性能优化-读写分离
一、MySQL 读写分离的原理
1.1 什么是读写分离
读写分离是指将数据库的读操作（SELECT）和写操作（INSERT、UPDATE、DELETE 等）分配到不同的数据库实例上。通常，主库（Master）负责处理所有写操作&…
使用视图方式操作MySQL数据表
7.1 认识视图
7.1.1 视图的含义
视图是一种常用的数据库对象，可以把它看成从一个或几个源表导出的虚表或存储在数据库中的查询，对视图所引用的源表来说，视图的作用类似于筛选。
视图一经定义后，就可以像源表一样被查询、修…
Rocket: 从零开始构建Rust Web服务
1. Rocket框架简介
Rocket是Rust生态中一颗闪亮的新星，专为构建Web应用而生。作为一个现代化的Web框架，Rocket以其类型安全性、简洁的API和卓越的性能脱颖而出。无论你是想构建一个简单的静态网站，还是复杂的RESTful API，Rocket都…